一种新型冗余CAN网络通信协议栈的研制
Research and Realization of a Reluctant CAN Protocol Stack作者机构：北京邮电大学空间机器人实验室北京100876
出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)
年 卷 期：2007年第26卷第11期
页 面：45-48页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：以Philips公司的SJA1000独立CAN控制器和TI公司TMS320LF240X DSP片上集成CAN两种不同的控制器为硬件核心,建立了CAN网络硬件平台,研制了冗余CAN通信网络,并在此平台上开发了一套完善的应用层协议栈。系统通信试验表明该设计方案及应用协议可以很好地满足系统运行要求。
维普期刊数据库
同方期刊数据库