一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法
LMI Approach of Decentralized Connective Stabilization for Expanded Structure of Large-Scale Systems作者机构:东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051
出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期:2007年第28卷第8期
页 面:1073-1076,1080页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:国家自然科学基金资助项目(60074002 60574010) 辽宁省教育厅科研基金资助项目(202192057)
主 题:扩展结构大系统 分散镇定 关联稳定性 LMI方法 控制器设计
摘 要:研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.