装箱机械手控制系统的设计
Design of Control system of loading manipulator作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013
出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)
年 卷 期：2006年第28卷第3期
页 面：73-74页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：PLC 伺服控制 机械手 Profibus总线
摘 要：本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由 S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC 通过 PROFIBUS 总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。
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