GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型

作     者：余学祥 吕伟才 YU Xue-xiang;LU Wei-cai

作者机构：淮南工业学院资源与环境工程系安徽淮南232001 

出 版 物：《中国矿业大学学报》 (Journal of China University of Mining & Technology)

年 卷 期：2000年第29卷第6期

页      面：553-557页

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 0709[理学-地质学] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0708[理学-地球物理学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0815[工学-水利工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0816[工学-测绘科学与技术] 0813[工学-建筑学] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

主　　题：抗差卡尔曼滤波 GPS监测网 粗差 数据处理 预测残差 观测空间 

摘      要：为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响 ,通过分析其影响规律 ,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点 ,导出了 GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型——该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性 .通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较 。