臂式站起运动康复训练机械结构设计及分析

作     者：刘坤 叶明 李超 闫鹏飞 刘晋侨 LIU Kun;YE Ming;LI Chao;YAN Peng-fei;LIU Jin-qiao

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院长春130022 西安交通大学机械工程学院西安710049 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2016年第46卷第5期

页      面：1532-1539页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(81101138) 中国博士后科学基金项目(2011M500601) 吉林大学研究生创新研究计划项目 

主　　题：机械设计 生物医学工程 下肢运动康复训练 结构优化 

摘      要：通过建立人体运动生物力学模型研究了健康人体站起运动轨迹,设计了多自由度臂式下肢康复训练机械结构并对其进行了有限元分析与优化。通过实验研究了人体站起过程中各关节部位的角度变化,为下肢康复训练设备控制提供了参考。分析结果表明,对人体运动生物力学模型的研究和实验所得的数据能够对下肢智能康复训练方法提供有效参考,而本文所设计的机械结构符合使用环境下的力学性能要求,并且具有质量轻、占地少和成本低等优点,适于临床应用和产品化推广。