锚操作仿真系统的研究

作     者：朱忠显 尹勇 神和龙 无

作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室大连116026 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2016年第28卷第9期

页      面：2009-2016页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：863课题(2015AA016404) 交通部应用基础研究(2014329225370) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132016310) 

主　　题：锚操作模拟器 锚泊系统 动力学仿真 集中质量法 

摘      要：锚操作模拟器能够为科研人员和受训的锚操作人员提供一个良好的可视化平台,对改善工作环境和提高工作效率有非常重要的意义。为搭建锚操作场景仿真系统,基于集中质量法建立了锚泊系统的动力学模型,并在航海模拟器的基础上加入海洋平台和锚作船的运动数学模型;利用OSG(Open Scene Graph)场景管理引擎,并采用一系列可视化方法与技术实现锚操作过程的仿真,形成一套基于物理的锚操作场景仿真软件。仿真系统包括数学模型解算模块、场景仿真模块和用户交互模块。系统的测试结果表明仿真效果、实时性和稳定性均能够满足锚操作模拟器的要求。