基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查

作     者：陈强 许洪国 谭立东 CHEN Qiang;XU Hong-guo;TAN Li-dong

作者机构：吉林大学交通学院长春130022 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2016年第46卷第5期

页      面：1439-1446页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金："863"国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z201) 国家自然科学基金项目(51078167) 

主　　题：交通运输系统工程 交通事故 摄影测量 改进四点法 小型无人机 

摘      要：为了解决道路交通事故现场二维勘测中四点法的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的改进四点法。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对四点法精度的影响。