平方根滤波算法在传递对准误差评估中的应用
The Application of Square-Root Filter in Evaluation of the Transfer Alignment Error作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 桂林空军学院一大队高炮指挥教研室桂林541003
出 版 物：《宇航计测技术》 (Journal of Astronautic Metrology and Measurement)
年 卷 期：2009年第29卷第2期
页 面：31-34页
摘 要：传递对准误差评估,通常需要进行顺序Kalm an滤波及逆序平滑处理。在递推处理过程中,系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发散。将平方根滤波应用于对准误差的评估中,采用平方根滤波和平方根平滑算法进行弹载子惯导系统的传递对准误差评估,能够保证状态均方误差阵的正定性,并且提高了滤波的收敛速度和评估的误差,为传递对准提供了一种有效的误差评估方法。
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