基于Leap Motion小鼠卵巢切割模拟算法

作     者：李浩 杨猛 胡杰 焦昊 翟莹 郄薇 杨刚 无

作者机构：北京林业大学信息学院北京100083 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100190 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2016年第28卷第9期

页      面：2207-2213页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：北京林业大学国家级大学生科研创新项目基金(S1310022031) 国家自然科学基金(61402038 61100132) 

主　　题：生物实验 虚拟交互 Leap Motion 切割算法 形变算法 

摘      要：提出一种基于Leap Motion的对小鼠卵巢进行切割的实验模拟方法。精确采集小鼠各主要器官的真实形态数据;然后对这些数据特征进行深入分析,并利用3ds MAX进行精细建模;将三维模型导入Unity3D中,搭建虚拟实验环境并创建Leap Motion接口;通过基于碰撞点形成平面的切割算法来实现对小鼠卵巢的切割模拟,并通过基于运动学的形变算法实现形变模拟。该切割算法通过虚拟器械与模型网格的碰撞,以碰撞点和摄像机形成的平面对模型网格进行切割和网格重建。实验结果表明:该算法能够真实、有效地对小鼠卵巢模型的切割进行模拟,同时能够真实再现现实实验的操作体验。