无序量测下的多传感器观测噪声融合估计
The fusion algorithm of multi-sensor measurement noise update estimate on out-of-sequence作者机构：商丘师范学院数学系河南商丘476000 天津科技大学理学院天津300222
出 版 物：《西南民族大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southwest Minzu University(Natural Science Edition))
年 卷 期：2008年第34卷第4期
页 面：679-682页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文采用直接更新法,给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法;给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法.
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