改进博弈论的舰载无人机编队协同对海突击目标分配

作     者：韩玉龙 严建钢 陈榕 李俊 孙守福 林云 HAN Yu-long;YAN Jian-gang;CHEN Rong;LI Jun;SUN Shou-Fu;LIN Yun

作者机构：海军航空工程学院 解放军92913部队 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2016年第41卷第7期

页      面：65-70页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家社会科学基金军事学项目(11GJ003074) 军事学博士研究生基金资助项目(2014JY473) 

主　　题：舰载无人机 对海突击 目标分配 贝叶斯网络 博弈论 

摘      要：目标分配问题是UAV自主控制的重要问题。针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题,首先建立了基于离散动态贝叶斯网络的目标价值评估模型,在此基础上构建了舰载无人机编队的益损值矩阵,设计了舰载无人机编队协同对海突击目标分配的决策函数,提出了一种基于改进博弈论的目标分配方法,为4种不同约束条件下的目标分配问题分别设计了算法。最后对所建立的目标价值评估模型和改进博弈论的目标分配算法进行了实例仿真,仿真结果表明了模型和算法的可行性和有效性。