Chirp信号激励的电液伺服系统辨识
Identification of Electro-hydraulic Servo System Based on Chirp Excitation Signal作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2016年第44卷第13期
页 面：128-131页
学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：Chirp信号 低通滤波 小波包去噪 相位跳变修正 Smooth平滑滤波
摘 要：为得到某电液伺服转台系统的频率特性,采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题,对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后,再进行FFT,最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线,满足了系统调试和性能评价的要求。
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