基于本体的多无人机系统语义互操作方法

作     者：吴江 陈宗基 WU Jiang,CHEN Zong-ji(National Key Laboratory of Science and Technology on Holistic Control,Beihang University,Beijing 100191,China)

作者机构：北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室北京100191 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第2期

页      面：290-294,300页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助(60674103 60975073) 重点航空基金资助(2008ZC13011) 火力控制技术国防科技重点实验室基金(20075113004)资助项目 

主　　题：多无人机 互操作 语义 本体 

摘      要：引入基于领域本体的语义模型形式化建模方法,提出了多无人机交互描述的语义描述模型方法和交互配置的语义增强方法.设计了无人机本体UAV-O和服务描述本体UAV-OS,在OWL-S(Ontology Web Language for Services)基础上扩展服务动态特性等的描述,可以为服务质量、服务状态和服务关系提供语义描述;扩展了对多无人机任务和动态配置、组合所需控制结构等的描述.为了实现多无人机应用配置的自动化和动态性,基于本体的语义增强方法可以用于配置管理,在匹配中引入高层次的语义增强匹配,对多无人机交互配置处理进行语义增强.在无人机综合仿真环境中进行了验证,结果表明,提出的基于本体的语义互操作方法能有效地支持多无人机应用交互和集成.