智能小车的设计与应用
作者机构：大连舰艇学院辽宁大连116018
出 版 物：《科技传播》 (Public Communication of Science & Technology)
年 卷 期：2016年第8卷第7期
页 面：170-171页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统,智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统,包括避障模块、循迹模块、电机模块,两个直流电动机驱动小车前进,用单片机产生脉冲波,控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测,并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信号进行分析和判别,根据判别情况,直流电机对小车的转向进行调整,从而使小车能够沿着一定方向(黑线)自动行驶,实现小车自动循迹避障的目的。
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