有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪
Coordinated tracking for nonlinear multi-agent systems under directed networks作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2011年第26卷第12期
页 面：1861-1864,1871页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61004072 61174200)
摘 要：基于一致性理论,在在有向拓扑结构下研究非线性多智能体系统的协调跟踪控制问题.考虑智能体动力学模型为一般且仅满足Lipschitz条件的非线性系统,在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下,当领航智能体与跟随智能体之间的拓扑结构具有有向生成树,即存在领航智能体到所有跟随智能体的有向路径时,所设计的分布式控制律可实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪,并指出该拓扑结构是系统实现跟踪的一个必要条件.最后,仿真实验验证了所设计控制算法的有效性.
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