并联机床不同位形下的运动精度评价指标
PRECISION MEASURES FOR VARIOUS CONFIGURATIONS OF PARALLEL KINEMATIC MACHINE TOOLS作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2002年第38卷第9期
页 面：101-105页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家973重点基础研究项目(G1998060307)
主 题：并联机床 Stewart平台 精度评价 综合误差系数 综合误差度
摘 要：以6自由度6TPS型并联机床为模型,推导出机构输入和输出的误差传递方程,分析了单个支链和整个系统的误差传递情况。利用雅可比矩阵的奇异值分解,得到影响位形精度的三个误差敏感性指标,即误差综合敏感度、误差绝对敏感度和误差方向敏感度。定义了综合误差系数和综合误差度,并以此作为评价不同位形运动精度的指标。最后,利用一台实际的并联机床,对不同加工轨迹的运动精度进行了评价,确定最优的加工轨迹。
维普期刊数据库
同方期刊数据库