高阶控制导弹自适应滑模制导律

作     者：花文华 孟庆龄 张金鹏 HUA Wen-hua;MENG Qing-ling;ZHANG Jin-peng

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2016年第44卷第4期

页      面：31-36页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空科学基金资助项目(2015ZC12006) 

主　　题：制导律 滑模控制 高阶控制 自适应控制 滤波器估计误差 Monter Carlo仿真 

摘      要：为改善制导精度,提高对目标信息滤波器估计误差的鲁棒性,提出了一种滤波器加自适应滑模制导律的设计方法。滤波器提供制导律执行所需的必要信息,如目标加速度等,而自适应滑模制导律进一步增强对信息估计误差的鲁棒性,同时由于采用了自适应设计,避免了对干扰或误差上界保守估计所带来的制导性能损失。滤波器和滑模制导律从一般意义上进行设计,可适用于拦截导弹和目标具有高阶控制动态的情形。基于Monter Carlo法进行了仿真验证,结果表明相比于最优制导律具有较强的鲁棒性和制导性能优势。