全方位钻机钻孔姿态调节装置研究
Research of All Directions Posture Adjustment Mechanism of Coal Mine Rig作者机构：中煤科工集团重庆研究院重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037
出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)
年 卷 期：2015年第34卷第12期
页 面：207-209页
学科分类：0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 08[工学]
基 金："十二五"国家科技重大专项课题(2011ZX05041-002)
摘 要：通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验。试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自动完成钻孔倾角、方位角及高度的调节,自动化程度高,满足现场使用要求。
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