多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究

作     者：刘芮葭 陈凯 Liu Ruijia;Chen Kai

作者机构：辽宁工程技术大学阜新123000 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第17期

页      面：2316-2321页

核心收录：

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012110) 辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目(201310147046) 

主　　题：同步控制 相邻耦合 模糊控制 调平系统 

摘      要：针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试,并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明,使用模糊相邻耦合同步控制时,四根液压缸误差波动较小,并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低,具有较好的同步控制性能。