集成传感功能的介电弹性体驱动器研究

作     者：朱银龙 葛路伟 周宏平 王化明 ZHU Yin-long;GE Lu-wei;ZHOU Hong-ping;WANG Hua-ming

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院南京210037 南京航空航天大学机电学院南京210016 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2016年第8期

页      面：5-8页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305209) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979 BK2011735) 中国博士后科学基金资助项目(2013M541678) 

主　　题：介电弹性体 驱动器 传感器 建模 

摘      要：以介电弹性体材料为研究对象,设计一种集成传感功能的往复式直线驱动器。分析直线驱动器的工作原理,利用一个驱动单元的力行程曲线叠加构成直线式驱动器的工作特性曲线。建立介电弹性体驱动器的数学模型,利用数值解法计算出电压激励下介电弹性体驱动器的工作行程与输出力之间的关系,给出驱动器长度与工作行程的关系。同时给出驱动器工作过程中,介电弹性体薄膜内部的应力和应变分布情况,并给出驱动器不同工作位置的传感器电容值。试验结果与分析结果较好吻合,研究结果可以为介电弹性体驱动器的设计提供有力的支持。