直线电动机运动速度均匀性控制技术的研究

作     者：王骁 曹秒 曹维国 安志勇 李文军 WANG Xiao;CAO Miao;CAO Wei-guo;AN Zhi-yong;LI Wen-jun

作者机构：长春理工大学长春130022 天津津航技术物理研究所天津300192 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2016年第44卷第8期

页      面：89-92,104页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：吉林省科技发展计划项目--重大科技招标专项(20150203019GX) 

主　　题：直线电动机 速度均匀性 积分分离PID 迭代学习 S型加减速曲线 

摘      要：在简单分析直线电动机工作原理的基础上,从推力波动、摩擦力、测量因素等几个方面讨论了影响直线电动机运动速度均匀性的主要因素。提出了一种积分分离的PID与迭代学习控制相结合的复合控制策略,在保证系统鲁棒性的基础上,通过执行重复任务来逐渐逼近给定的速度控制信号。考虑到速度的柔和变化和系统的柔性控制,引入S型加减速曲线,减少系统的冲击和振动。经在CCD航空相机动态分辨率检测系统上的应用测试,实验结果表明由该方案得到的直线电动机速度变化柔和,具有良好的均匀性,满足系统设计的需求。