不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究

作     者：邹猛 李建桥 何玲 李豪 张晓冬 周桂芬 ZOU Meng;LI Jianqiao;HE Ling;LI Hao;ZHANG Xiaodong;ZHOU Guifen

作者机构：吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林长春130022 北京卫星环境工程研究所可靠性与环境工程技术国防科技重点实验室北京100083 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2012年第33卷第12期

页      面：2338-2346页

核心收录：

学科分类：081401[工学-岩土工程] 08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0814[工学-土木工程] 

基　　金：国家自然科学基金(50875107) 高等学校博士学科点专项科研基金(20110061120050) 吉林省科技发展计划(201101024) 吉林大学"985工程项目" 吉林大学基本科研业务费(Z201102)~~ 

主　　题：模拟月壤 承压特性 粒径分布 通过性 巡视器 

摘      要：月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。分析表明:粒径分布对模拟月壤承压性能影响大,粒径粗且分布均匀的JLU-1模拟月壤承压能力最强,其次为JLU-3模拟月壤,而粒径细且分布窄的JLU-2模拟月壤承压能力最弱;3种模拟月壤的变形指数在其他模拟月壤的范围内,松软状态时接近月壤值,在小载荷作用且松软状态时变形指数小于1;3种模拟月壤的内聚模量在其他模拟月壤的范围内,但大于月壤值;松软状态时3种模拟月壤的摩擦模量在其他模拟月壤的范围内,中密和密实状态下均大于月壤值。研究结果对月面探测器行走机构的仿真和路径规划具有参考意义。