箱板式结构的龙门行走机构及其力学计算
作者机构：北京机械工业自动化研究所机器人中心100011
出 版 物：《国内外机电一体化技术》 (International Mechatronics Technology)
年 卷 期：2001年第4卷第2期
页 面：19-23页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：工业喷涂机器人 机械结构 控制形式 箱板式结构 龙门行走机构 力学计算
摘 要：龙门行走机构是龙门移动式仿形喷涂机的主体结构与关键部分。龙门移动式仿形喷涂机是一种根据大型箱形结构被喷涂对象的外形特点,简化工业喷涂机器人的机械结构和控制形式的综合性喷涂设备,它能克服一般机器人喷涂大型工件时数量多。
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