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多退化变量下基于Copula函数的陀螺仪剩余寿命预测方法

Multiple Degradation Variables Modeling for Remaining Useful Life Estimation of Gyros Based on Copula Function

作     者:张建勋 胡昌华 周志杰 司小胜 杜党波 ZHANG Jianxun;HU Changhua;ZHOU Zhijie;SI Xiaosheng;DU Dangbo

作者机构:第二炮兵工程大学302教研室 

出 版 物:《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期:2014年第35卷第4期

页      面:1111-1121页

核心收录:

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基  金:国家杰出青年基金(61025014) 国家自然科学基金(61174030,61206007,61174030,61374126)~~ 

主  题:多退化变量建模 剩余寿命预测 Copula函数 陀螺漂移 联合分布函数 可靠性 

摘      要:针对惯性导航系统中陀螺仪多退化变量条件下的剩余寿命(RUL)预测问题,提出了一种基于Copula函数的多退化变量剩余寿命预测方法。首先,针对退化变量间不同的退化轨迹,采用不同的方法进行退化建模,并对于陀螺漂移系数样本标准差数据波动性随时间递增的特性,提出了一种方差时变的正态随机过程退化建模方法,得到了陀螺仪剩余寿命的边缘分布函数。然后,通过Copula函数来描述退化变量之间的相关性,将得到的剩余寿命的边缘分布进行融合,得到了陀螺仪剩余寿命的联合分布函数。最后,通过陀螺仪实例分析验证了方法的适用性和可行性。

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