工程机械的遥控实现

作     者：陆胜 刘锬 Lu Sheng;Liu Tan

作者机构：重庆工商大学计算机科学与信息工程学院 上海大学 

出 版 物：《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)

年 卷 期：2007年第38卷第7期

页      面：33-37+2+1页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：虚拟仪器 LabVIEW 挖掘机 工程机械 

摘      要：在极端恶劣的环境中,操作人员使用工程机械完成作业会有很多困难和不便,而作业对象为化学物品、危险爆炸物或有毒物时,也需要考虑安全问题,因此探讨和实现工程机械远程控制方法是现代工程机械控制一个不可忽视的重要问题。在工程机械的控制系统中引入远程虚拟仪器技术是实现工程机械遥控的一种先进而有效的解决方案。在分析和对比几种流行的远程虚拟仪器技术的基础上,重点研究了如何采用虚拟仪器中的FieldPoint无线分布式I/O、DataSocket以及远程虚拟面板的技术实现工程机械的远程控制。辅助以LabVIEW的远程控制面板在服务器端安装实时引擎模块,通过远程面板发布,来实现DataSocket的B/S结构。以CASECX-160挖掘机为研究对象,进行具体分析和讨论。远程虚拟仪器技术在工程机械控制领域的引入和使用使工程机械的操作者可以远离现场,工程机械施工不再受恶劣工作环境或气候条件的限制。