基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计
Design of Three-Dimensional Force Tactile Sensor for Robot Based on PVDF作者机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650000
出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期：2015年第28卷第5期
页 面：648-653页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器]
摘 要：当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础,检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中三维力检测的触觉传感器还存在着一些不足,基于此,论文拟设计一种基于PVDF的三维力机器人触觉传感器。论文展示了传感器的结构设计,建立了压电薄膜及传感头结构的数学模型,设计了调理电路并对传感器进行测试和验证,结果表明该传感器能有效检测机器手抓取过程中的三维力信息。
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