四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
RESEARCH OF AN ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR A 4-DOF MULTI-JOINT ROBOT作者机构：哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1991年第13卷第6期
页 面：40-44页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文根据自适应控制理论对四自由度多关节机器人自适应控制系统进行了设计与研究。文中提出的自适应控制方法和控制规律简单易行,显著地缩短了控制计算时间。也可推广到其他的控制系统上使用。
维普期刊数据库
同方期刊数据库