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自动移栽机双臂式取苗机构运动学试验分析研究

The Kinematic Test and Analytical Study on the Double Arm Picking Seedling Mechanism of Auto- transplanter

作     者:孙慧 毛罕平 胡建平 韩绿化 严蕾 Sun Hui;Mao Hanping;Hu Jianping;Han Lvhua;Yan Lei

作者机构:江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013 

出 版 物:《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期:2016年第38卷第3期

页      面:204-208页

学科分类:0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基  金:江苏省科技支撑计划项目(BE2012381) 

主  题:自动移栽机 双臂式取苗机构 运动学试验 高速摄像 

摘      要:提出了一种双臂式取苗机构,简述了该机构的组成及工作原理,并介绍了其结构特点。为验证机构的工作稳定性,对其进行了运动学试验分析。试验结果表明:该机构在较低取苗速率情况下,机构工作稳定,能够满足自动取苗要求;但在较高取苗速度情况下,机构晃动较为明显,需对其进行进一步优化设计。

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