挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用
Design and Application of Robot Welding Station for Excavator Bucket Rod作者机构：武汉理工大学能源与动力工程学院湖北武汉430063 唐山松下产业机器有限公司河北唐山063020
出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)
年 卷 期：2012年第41卷第13期
页 面：200-201页
核心收录：
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。
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