带有附加扰动的系统族的鲁棒镇定
Robust Stabilization of Systems Family with Additive Disturbations作者机构:北京航空航天大学自动控制系
出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期:1999年第25卷第3期
页 面:334-336页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:航空科学基金
摘 要:考虑线性不确定系统的鲁棒镇定问题,系统的不确定性由参数摄动和附加扰动组成.系统的参数摄动采用凸边界系统族的方法描述,给出了该系统可鲁棒δ镇定的一个充分条件,基于这个结果将不确定系统的鲁棒δ镇定问题转化为一个优化问题,并且进一步证明了该优化问题是凸的,因此其任何一个局部最优点也是全局最优点.算例说明了该方法的有效性.