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带有附加扰动的系统族的鲁棒镇定

Robust Stabilization of Systems Family with Additive Disturbations

作     者:胡文远 文传源 申功璋 Hu Wenyuan;Wen Chuanyuan;Shen Gongzhang

作者机构:北京航空航天大学自动控制系 

出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期:1999年第25卷第3期

页      面:334-336页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:航空科学基金 

主  题:不确定系统 线性系统 鲁棒控制 附加扰动 

摘      要:考虑线性不确定系统的鲁棒镇定问题,系统的不确定性由参数摄动和附加扰动组成.系统的参数摄动采用凸边界系统族的方法描述,给出了该系统可鲁棒δ镇定的一个充分条件,基于这个结果将不确定系统的鲁棒δ镇定问题转化为一个优化问题,并且进一步证明了该优化问题是凸的,因此其任何一个局部最优点也是全局最优点.算例说明了该方法的有效性.

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