流量振动控制在挖掘特性分析中的应用

作     者：韩军 徐亮 肖伟 庄静伟 顾俊 

作者机构：总装工程兵科研一所无锡214035 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2016年第36卷第3期

页      面：438-444,599-600页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：总装"十二五"预研资助项目(ZLY2011415) 

主　　题：振动挖掘 挖掘力 动力学分析 流量振动控制 

摘      要：建立了挖掘工作装置坐标变换、振动驱动机构和求解振动挖掘力的理论模型,在铲斗驱动油缸上施加静力挖掘和振动挖掘流量复合控制信号,分析了不同频率、波形和流量控制比例条件下,振动挖掘作业的挖掘力特性、轨迹分布以及作业效率。在流量振动控制信号中,利用傅里叶级数方法解决了方波、三角波信号在常规条件不能求导的技术难题,并用数值计算方法和试验对流量振动控制模型进行了验证、分析。结果表明,基于铲斗油缸驱动的振动挖掘作业为一维振动挖掘,方波流量振动控制信号可获得较大的振动挖掘力,增加振动频率和流量控制比例可增加振动挖掘力。研究为振动挖掘控制参数的选择提供了理论依据。