基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法

作     者：张旭 张裕 郑正奇 陈雯 ZHANG Xu;ZHANG YU;ZHENG Zhengqi;CHEN Wen

作者机构：华东师范大学信息科学技术学院上海200241 上海市计量测试技术研究院上海200120 空间信息和定位导航上海高校工程中心上海200241 

出 版 物：《上海理工大学学报》 (Journal of University of Shanghai For Science and Technology)

年 卷 期：2016年第38卷第3期

页      面：287-292页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61372086 41201380) 上海市科委科技创新计划项目(13511500300) 国家质检总局科技计划项目(2014QK140) 

主　　题：室内定位 定位准确度 高斯核函数 卡尔曼滤波 

摘      要：针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.