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基于DSP激光防撞雷达动态成像校正算法的实现

Reduced amending method for laser radar obstacle avoidance system based on DSP

作     者:孙兵 王蔚然 

作者机构:苏州大学电子信息学院江苏苏州215006 电子科技大学电工学院四川成都610054 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2004年第26卷第6期

页      面:738-740,828页

核心收录:

学科分类:080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

主  题:数字信号处理 成像 激光防撞雷达 缩略算法 

摘      要:激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行了描述。由于算法的运算量庞大,阐明了选择DSP的必要性。最后介绍了基于TMS320C6201EVM的激光防撞雷达动态成像校正系统,并在该系统上实现了运动目标的实时校正。

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