胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究

作     者：徐忠四 刘卫新 杜文建 XU Zhong-si;LIU Wei-xin;DU Wen-jian

作者机构：中北大学机电工程学院太原030051 北方自动控制技术研究所太原030006 奇瑞汽车股份有限公司产品开发管理中心安徽芜湖241009 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2016年第41卷第6期

页      面：95-99页

学科分类：07[理学] 070104[理学-应用数学] 0701[理学-数学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51476150) 

主　　题：非线性阻尼 胶泥缓冲器 最佳阻尼比 控制机理 

摘      要：为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。