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钻台自动化机械手装置的研制

作     者:李进付 安庆宝 董怀荣 

作者机构:胜利石油管理局胜利钻井工艺研究院 

出 版 物:《石油机械》 (China Petroleum Machinery)

年 卷 期:2010年第38卷第11期

页      面:80-81页

学科分类:0820[工学-石油与天然气工程] 082001[工学-油气井工程] 08[工学] 

基  金:中石化前瞻性基础研究项目"自动化钻机关键技术研究"(P09031)的部分内容 

主  题:钻井 钻台机械手装置 钻杆 自动排放 

摘      要:为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性。

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