钻台自动化机械手装置的研制
作者机构:胜利石油管理局胜利钻井工艺研究院
出 版 物:《石油机械》 (China Petroleum Machinery)
年 卷 期:2010年第38卷第11期
页 面:80-81页
学科分类:0820[工学-石油与天然气工程] 082001[工学-油气井工程] 08[工学]
基 金:中石化前瞻性基础研究项目"自动化钻机关键技术研究"(P09031)的部分内容
摘 要:为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性。