基于Kohonen网络弧焊机器人摆动跟踪时摆幅与频率的智能识别
出 版 物：《科技信息》 (Science & Technology Information)
年 卷 期：2007年第26期
页 面：170-171页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：摆动焊接 弧焊机器人 摆动幅度 摆动频率 Kohonen网络
摘 要：针对10mm厚钢板V型坡口接头的弧焊机器人摆动跟踪焊接,实时测量电弧电压和焊接电流的瞬时值,对其进行两次统计处理,构建不同摆幅和摆动频率时的焊接电参数特征矢量,采用Kohonen网络识别技术,建立了焊接电参数特征矢量与摆动焊接摆幅和频率的内在联系,为定量研究摆幅和频率对V型坡口焊缝成形的影响提供依据。
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