导航随机微分模型的三次样条插值求解探索
Cubic spline interpolation for solving navigation stochastic differential model作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2011年第28卷第7期
页 面：987-993页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：提出一种用三次样条插值逼近导航系统状态概率密度函数的方法.导航随机微分模型的弱解由前向Kolmogorov方程表示,其解析解很难求得.本文通过三次样条插值函数来逼近其解可得到状态的先验概率密度函数,再由Bayes公式得到状态的后验概率密度函数,解决了构造三次样条插值条件的难点问题,并以水下潜器组合导航系统为背景,与粒子滤波方法进行性能对比分析,仿真结果验证了三次样条插值逼近导航随机微分模型解析解的可行性.
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