香蕉运输小车控制系统的设计

作     者：马稚昱 李壮哲 朱立学 陈奥 尹世和 MA Zhiyu;LI Zhuangzhe;ZHU Lixue;CHEN Ao;YIN Shihe

作者机构：仲恺农业工程学院机电工程学院广东广州510225 广州汽车集团乘用车有限公司广东广州511434 合泰半导体(中国)有限公司广东东莞523808 

出 版 物：《仲恺农业工程学院学报》 (Journal of Zhongkai University of Agriculture and Engineering)

年 卷 期：2016年第29卷第2期

页      面：10-15页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：广东省协同创新与平台环境建设专项资金(2015A040404047) 广东省农业科技计划(2013B020313007)资助项目 

主　　题：香蕉 运输车 控制系统 无刷控制器 

摘      要：为提高轻简型香蕉田间运输小车的运动性能,利用单片机技术,采用直流电机为动力源,对小车的控制系统进行了设计.设计结果确定了运输小车的最大输出电压值为15.08 V,最大行走速度为4.75 m/s;前轮的越障通过性高度为49.0 mm,后轮的障碍通过性高度为54.2 mm;最小转弯半径为963.15 mm.该设计实现了对香蕉运输小车的实时行走速度,以及整车的启动、调速、正向行走、倒车行走和急停刹车等行驶功能的反馈.