直驱XY平台的模糊积分滑模轮廓控制
Fuzzy integral sliding mode contour control for direct driven XY table作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2013年第35卷第21期
页 面：118-120页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006) 沈阳市科技计划项目(F13-316-48)
主 题：XY平台 直线电机 极坐标误差法 模糊积分滑模控制 鲁棒性
摘 要：直线电机直驱XY平台数控系统的轮廓精度易受外界扰动,跟踪轨迹轮廓误差模型复杂等问题影响。采用极坐标误差法建立任意曲线的极坐标误差非线性模型并运用模糊积分滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过模糊控制的逼近能力使滑模面在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制外界扰动对系统性能的影响,使轮廓误差量趋近于零。仿真结果表明,所设计控制系统不失滑模鲁棒性的同时能有效地提高XY平台的轮廓精度。
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