面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型
Virtual Hand Simulation Model for Ergonomics Test作者机构：天津大学计算机科学与技术学院天津300072
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2009年第35卷第19期
页 面：10-12页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：天津市科技攻关计划基金资助项目(06YFGZGX06200) 天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(08JCYBJC14300)
摘 要：以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备。
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