基于互联网的机器人远程实验系统
Internet Based Remote Robotic Experimental System作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083
出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)
年 卷 期：2003年第13卷第8期
页 面：66-70页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：863计划 ( 863- 5 12 - 980 4- 17)资助项目
主 题：互联网 机器人 远程实验系统 系统结构 传输协议 服务器 人机交互系统
摘 要：将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来 ,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统。操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统。用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动 ,完成一些简单的操作 ,也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备 ,在虚拟仿真规划的基础上 ,完成复杂的操作任务。本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持。
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