无缝钢管激光视觉准直技术
A Laser Vision Alignment Technology for Seamless Steel Pipe作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 辽河油田冷家油田开发公司辽宁盘锦124010
出 版 物：《光电子．激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)
年 卷 期：2001年第12卷第8期
页 面：857-859页
核心收录：
学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 70)
摘 要：应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法 ,推导了数学模型 ,进行了实验研究 。
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