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基于模糊PID的装载机液压行走驱动系统

The Hydraulic Drive System of the Loader to Be Based on Fuzzy PID

作     者:管小微 周堡垒 宋伟伦 GUAN Xiaowei;ZHOU Baolei;SONG Weilun

作者机构:长安大学 

出 版 物:《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)

年 卷 期:2016年第29卷第6期

页      面:70-73页

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主  题:液压驱动 模糊PID Simulink 

摘      要:本文设计了一种装载机液压驱动行走系统,并建立了数学模型,采用了模糊PID控制策略,通过matlab/Simulin k对其进行仿真,对比常规PID控制策略,整个系统的响应性能和动态随动性能有很大提升,本模型可为装载机液压驱动行走系统提供参考。

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