作 者:管小微 周堡垒 宋伟伦 GUAN Xiaowei;ZHOU Baolei;SONG Weilun
作者机构:长安大学
出 版 物:《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)
年 卷 期:2016年第29卷第6期
页 面:70-73页
学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程]
主 题:液压驱动 模糊PID Simulink
摘 要:本文设计了一种装载机液压驱动行走系统,并建立了数学模型,采用了模糊PID控制策略,通过matlab/Simulin k对其进行仿真,对比常规PID控制策略,整个系统的响应性能和动态随动性能有很大提升,本模型可为装载机液压驱动行走系统提供参考。