修井机二层台排管机械手虚拟样机设计
Virtual Prototype Design of Pipe-handling Robot on Racking Platform作者机构：大庆油田井下作业分公司黑龙江大庆163153 湖南三一石油科技有限公司长沙410100
出 版 物：《石油矿场机械》 (Oil Field Equipment)
年 卷 期：2016年第45卷第6期
页 面：51-53页
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 082002[工学-油气田开发工程]
主 题：修井机 排管机械手 ANSYS Workbench 虚拟样机
摘 要：为减少修井机二层台井架工的工作强度,设计了一套二层台排管机械手,用于替代人工完成危险的高空起下钻作业。借助仿真分析软件ANSYS Workbench,分析了机械手在取管、送管过程中危险时间点时主要结构件的受力状况,以便及早发现和解决问题,为后续设计中的动力选型、结构改进提供数据支撑,并缩短了设计周期。
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