具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法
Plane Fitting of Point Clouds with Robust Least Trimmed Squares Initial Value作者机构：同济大学测绘与地理信息学院上海200092
出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)
年 卷 期：2015年第43卷第9期
页 面：1419-1424页
核心收录：
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金："十二五"国家科技支撑计划重点项目(2013BAK08B07)
主 题：平面拟合 稳健估计 最小截断二乘 选权迭代 特征值迭代
摘 要：针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程.
维普期刊数据库
同方期刊数据库