基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型
Rigid-flexible coupling multibody model for the tethered satellite system based on recursive dynamics algorithm作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：2015年第41卷第7期
页 面：1188-1195页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-YHXY-21)
主 题：绳系卫星系统(TSS) 多体系统 动力学递推算法 刚柔混合模型 动力学仿真
摘 要：利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的弯曲和扭转;然后基于递推算法推导得出了该刚柔混合离散模型的动力学方程.数值仿真结果表明:所建立的绳系卫星系统模型能够很好地模拟空间系绳的各向摆振和扭转,此外,递推算法的引入能够有效地减少离散模型动力学方程的维数,从而大幅减少计算量.
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