UAV无动力螺线下滑纵向自适应非线性制导律设计

作     者：黄得刚 章卫国 邵山 王志刚 张秀林 杨立本 Huang Degang;Zhang Weiguo;Shao Shan;Wang Zhigang;Zhang Xiulin;Yang Liben

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2015年第33卷第2期

页      面：309-314页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61374032)资助 

主　　题：无动力 自适应 非线性制导 UAV 螺线下降 粘性阻尼振荡 

摘      要：针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的纵向路径跟踪过程。仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。