基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真
Kinematics Modeling and Inverse Kinematics Simulation of a 4WID/4WIS Electric Vehicle Based on Multi-body Dynamics作者机构：北京交通大学机电控制工程学院北京100044 深圳职业技术学院汽车与交通学院深圳518055
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2015年第37卷第3期
页 面：253-259页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：广东省自然科学基金(S2013010013931) 深圳市基础研究项目(JCYJ20120617135920233)资助
摘 要：基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。
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