广义非线性系统的模型跟踪控制及内部状态稳定性证明
A DESIGN METHOD OF MODEL FOLLOWING CONTROL FOR NONLINEAR DESCRIPTOR SYSTEMS AND PROOF OF BOUNDEDNESS OF INTERNAL STATES作者机构：上海交通大学智能工程研究所上海200030 山形大学工学部
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2001年第27卷第1期
页 面：1-8页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
摘 要：将被控对象设定成线性部分和非线性部分 ,提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法 ,给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件 ,证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时 ,闭环系统的所有变量都是有界的 .该方法可处理代数约束为非线性 ,用状态空间方程无法描述的被控对象 .
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