基于频率整型的电动助力转向路感H_∞控制

作     者：王春燕 赵万忠 于蕾艳 

作者机构：南京航空航天大学能源与动力工程学院南京210016 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国石油大学机电工程学院山东东营257061 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2011年第41卷第6期

页      面：1532-1536页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51005115 51005248) 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF11201) 

主　　题：车辆工程 频率加权函数 电动助力转向 H∞控制 路感 

摘      要：考虑到电动助力转向(EPS)存在干扰、噪声等不确定因素,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,建立了电动助力转向路感模型,设计了电动助力转向路感H∞控制器。应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,并进行频域仿真分析。仿真结果表明:相比传统PID控制,H∞控制下的电动助力转向具有更好的系统鲁棒性。加权后的电动助力转向在低频范围内可获得较好的路面信息,在高频范围内能够有效抑制来自路面的噪声和干扰,保障驾驶员获得良好的转向路感。